印泥是中國特有的文房之寶，無論是簽署，還是歷史文物以及金石書畫之鈐記，都需要使用印泥。
據考古和史書的記載，印泥的發展已有二千多年的歷史，早在春秋秦漢時代就已使用印泥，那時的“印泥”和現在的印泥不同，它是用粘土做的，平時搓成泥丸子，臨用時用水濕透，時的公文和書信是用漆書寫在竹簡木牘上的，了防止洩密或傳遞過程中的私拆，在寫好了的簡牘外面加上一塊挖有方槽的木塊，再用繩子把它們捆在一起，然後把繩結放入方槽內，加上一丸濕泥封上，再用印章鈐上印記，作為封檢的標記發出去。這種泥丸稱為封泥，也稱為泥封，用泥丸封新的方法一直沿用到魏晉南北朝。
←泥封型式
←泥封型式到了隋唐以後，有了很好的紙張，公私書信一律改用紙，簡牘也就廢止了，用泥封信的陳舊做法也不再適用，於是，人們又改用水調朱砂於印面，印在紙上。這就是印泥的雛形，由於水乾後朱砂容易脫落，到了元代，人們開始用油調朱砂，之後便逐漸發展成我們現用的印泥了。
↑現在所使用的印泥↑
製作印泥的主要原料是朱砂、朱鏢、艾絨、蓖麻友、麝香、冰片等調和而成。它的品種很多，主要有朱砂印，其色深紫紅，有人稱為紫紅砂，它是用漂製朱砂時沉澱在乳缽最下層的一種朱砂製成的印泥，鮮紅帶紫，厚重沉著，最為美觀。
其次是朱鏢印泥，它是漂製時交上層的朱砂細末與艾絲、油等調製而成，略現紅黃色，比較清雅。朱砂或朱鏢中加入不同的原料，其名稱也各不相同，有八寶、魁紅、鏡面、美麗等。此外，還有仿古印泥和黑色、藍色、綠色等印泥。